FreeBSDでSqueak/Croquet

2006年5月27日(土) K*BUG 勉強会

• (ネズミなどの)チュウチュウ鳴く声 (Progressive英和中辞典第2版)
• Smalltalk + 楽しいことたくさん;-)
• 過去から来た未来のプログラミング環境@「Squeak入門」
• Mac用Smalltalk-80を掘り起こして作成
• 教育への利用を考慮
• 「パワフルに考える」≠コンピュータを使うための教育
• 豊富なマルチメディアライブラリ:デモを見るだけでも楽しい!
• PDAでも動作可能なコンパクトさ

• Squeak License(日本語訳)
• オープンソース的には問題がありそうなライセンス
• FSFの見解
• Debian パッケージ化することができないソフトウェア
• Squeak 1.1 ASPL2とのデュアルライセンス化(2006-05-24発表)
• http://squeakland.org/installers/Squeak1.1-APSL.zip
• ASPL2
• それ以降のコードのライセンス調整などが大変そう…

• SqueakToys:タイルスクリプティングプログラミング環境
• Etoysと言う場合も(商標の問題がある?)
• 実際に小中学校などで利用されている(ワークショップ)
• HPスーパーサイエンスキッズ
• ALAN-Kプロジェクト(京都)
• CAMP(けいはんな)
• キッズプラザ大阪
• 神戸大学発達科学部
• 関西大学

Squeak3.6(full)@FreeBSD5.2.1R/i386,Squeak3.0@NetBSD1.5.1/hpcmips Squeak3.0@WindowsCE(SigmarionI),Squeak@WindowsCE(PocketPostPet)

• Xerox PARCでの成果
• AltoのOSのひとつ:暫定版ダイナブック
• 筋金入りのオブジェクト指向言語
• 全てはオブジェクト: 基本型などは一切無し!
• シンプルな言語仕様
• メッセージ送信のみ
• 制御構造すら言語仕様には存在しない
• IDEとともに提供されることが多い
• 強力なデバッグ環境もあり

• Squeak(lang/squeak)
• VisualWorks(lang/visualworks)
• 本格的な開発に耐えられるように順当に進化したSmalltalk
• Linux版がFreeBSDで動作
• 実行時にはヒープサイズを増やすために、-h 10mのオプションが必要かも
• GNU Smalltalk(lang/smalltalk)

• 仮想マシン(VM:Virtual Machine)
• 本体'${PREFIX}/bin/squeak
• プラグイン:機能拡張(X11,XIM対応など)'${PREFIX}/share/squeak/3.7-7/
• ユーザ環境
• prefixが同じペアで利用するもの
• イメージファイル'squeak.image
• チェンジファイル'squeak.changes
• ソースファイル'SqueakV3.sources': Read onlyで十分
• '${PREFIX}/share/squeak/SqueakV3.sources'へのシンボリックリンク

• OSの違いを吸収して、共通のイメージが動作する土台を作る
• 単なる言語というよりもOSと考えた方が良い
• プラグインで機能拡張が可能
• 直接ライブラリを叩けるFFIプラグインなども
• SqueakのVMはSqueak(Slang)で記述
• C言語へ変換してコンパイル

• 本家版
• 完全(Full)版: 全部入り / 基本(Basic)版: スリム版
• SqueakLand版
• 教育利用向け / Webブラウザプラグインとして動作
• 日本語版
• SqueakPlugin2005J: SqueakLand版でデフォルトが日本語
• SqueakNihongo6.1Hiragana:ひらがな版
• 他にもPDA版なども

デモの内容

• 3.7-5989-fullでのデモ
• デモを一通り説明する
• SqueakPlugin2005Jでのデモ
• Drive a Carをハンドルでの操作まで実際にやってみる
• 日本語の入力デモを忘れた…

• FreeBSD本家ports(2006-05-20現在)
• VMバージョン:3.6-3 / イメージバージョン:3.6-5429
• squeak.org, squeakvm.org, squeakland.org版
• 何故かFreeBSD 4.10R対応…/5.xRや6.xRで動かない
• LinuxlatorでLinux用VMを使う
• WineでWindows用VMを使う
• 2006-05-21T01:09に何気に試して驚いた(!-!)
• 武藤私家版ports
• 鋭意作成/公開中

• 3大プラットフォームとして考えられている?
• Mac OS, Windows, Linux
• XIM対応コードが入っているバイナリもあり
• bootableなLinux CD-ROM環境がある
• 教育用: Squeakware-edu
• Knoppix Squeak版計画も

• 必要ports

というかFreeBSDでLinux rpmを使う;-)

• インストール

> sudo rpm --ignoreos --root=/compat/linux -ivh 
    squeakland-3.8-1.noarch.rpm squeak-vm-3.7i7sl-4.i386.rpm

• 実行
• 適当なイメージを指定して実行

> /compat/linux/usr/bin/squeak squeak.image

• 必要ports

% wine /ntfs/Program\ Files/squeak/Plugin/Squeak.exe Squeak3.7-5989-basic.image 

• 動いてなさそうなもの
• XIM
• http://taka.no32.tk/diary/20060518.html#p01 を参考にしたけどダメだった

• インストール

> cd /usr/ports/lang/squeak/
> make install

• 以下のtunableがある
• WITH_MPG_MMX(使わない):MMXを使うか?
• WITH_NPSQUEAK(使う): Webブラウザプラグインを使うか?
• 現状のportsではyesでも動かない
• WITH_RFB(使う): Remote Frame Bufferを使うか?
• WITH_X(使う): X11を使うか?

• 初めての場合(inisqueakの利用)

> mkdir squeak_dir
> cd squeak_dir
> inisqueak
No default image, looking for alternatives...

I found the following images:
     1  Squeak3.9b-7032
     2  SqueakNihongo6.1Hiragana
     3  SqueakPlugin
Which one should I install [1-3]? 

• 二回目以降

> cd squeak_dir
> squeak イメージ名 
 # inisqueakを使っていればsqueak.imageという名前でコピーされている

• http://qml.610t.org/squeak/VM.htmlからたどれます
• 本家との違い
• Webブラウザプラグインが動作(send-pr:92757)
• FFIプラグインが動作(send-pr:94058)
• 日本語使いに優しい(?)
• XIMパッチ対応(=日本語入力可能)
• 日本語関連イメージもインストール
• OPTIONの選択がdialogで可能
• 3.6-3 VM, 3.7-7 VM, 3.9b-7 VMベースの3種類あり

• WebブラウザでSqueakが動く!!
• 準備: とりあえず武藤私家版を使ってください

> /usr/local/share/squeak/npsqueakregister # -uで登録抹消

• 後は試す
• http://www.squeakland.org/
• http://www.squeakland.jp/
• NASAにもあります: ます: : http://connect.larc.nasa.gov/squeak.html

• http://www.opencroquet.org/
• 現在公開されているものはCroquet SDK 1.0 beta (Hedgehog:はりねずみ)
• 3Dコラボレーション環境
• P2Pによる通信でワールドを共有
• 3つのプラットフォームで提供
• Windows, Mac OS X, Linux
• Linux版はFreeBSD+Linuxlatorで動作
• Squeak 3.9b-7 VMを使えばFreeBSDでも動作する!!!

デモの内容

• Demo(Master)でのデモ
• 実際に操作をしてみる

• マウス操作
• センターボタンで移動
• 左ボタンで選択
• 右ボタンはCroquetウインドウのハロを出す
• キー操作
• Ctrl-A:アバターの視点が変更可能
• Ctrl-H:ホームポジションへ
• カーソルキー上下/マウスホイール:上下に移動
• 下隅でいろいろな機能が出現:Mac OSみたい…
• フルスクリーンで操作を止めたくなったら、Alt+ドラッグで画面を動かす

• Croquet->downloadからuniversal.zipを入手/展開する
• 追加で必要なe2fsprogs-1.27-9.i386.rpmをインストールする(詳細)

surudoi [ tmp/squeak/linux-rpm ] % fetch http://download.fedoralegacy.org/redhat/8.0/os/i386/e2fsprogs-1.27-9.i386.rpm 
e2fsprogs-1.27-9.i386.rpm                     100% of  740 kB   72 kBps 00m00s
surudoi [ tmp/squeak/linux-rpm ] % sudo rpm --nodeps --ignoreos --root=/compat/linux -ivh e2fsprogs-1.27-9.i386.rpm
e2fsprogs                   ##################################################

• Linux用のライブラリへシンボリックリンク作成

> cd Croquet_SDK_1.0_beta/bin/i686-pc-linux-gnu/
> ln -s /compat/linux/usr/X11R6/lib/libGL.so.1 libGL.so
> ln -s /compat/linux/usr/X11R6/lib/libX11.so.6 libX11.so
> ln -s /compat/linux/usr/lib/libopenal.so.1 libopenal.so

• 実行する

> Croquet.sh

• OpenAL周りはダメみたい
• DRIの効果は(テスト環境では)ありません
• nVidiaや3dfxなら効くのかも

• 遅いけど動きます(!-!)

% wine bin/Croquet.exe Croquet1.0.10.image

• オーバヘッドが大きいので遅いです
• DRIの効果はありません
• 流石にOpenALはダメみたい
• でも設定をいじるとなんとかなっちゃうかも

• DRIが有効だと(linuxlatorを経由するよりも)速い
• 武藤私家版VMの3.9b-7を取得してインストール
• universal.zipの取得や展開は同じ

> squeak Croquet1.0.10.image

• CroquetではOpenALを利用した3Dサウンドが実現されている
• OpenAL portsはなんか変
• -lpthreadはいらんのか？/他のバックエンドライブラリは?

% ldd /usr/ports/audio/openal/work/openal-0.0.8/src/.libs/libopenal.so.0 
/usr/ports/audio/openal/work/openal-0.0.8/src/.libs/libopenal.so.0:
        libm.so.4 => /lib/libm.so.4 (0x28195000)

• ESDを使うとなんとか音が出る
• でも切れ切れ(;-;)
• ~/.openalrc

(define devices '(esd))

• esdの実行を忘れずに

• OpenALのいい加減パッチ(make configureしてから当ててください)

--- src/Makefile.org    Sat May 20 23:36:32 2006
+++ src/Makefile        Sat May 20 23:37:18 2006
@@ -294,7 +294,12 @@
 LDFLAGS = -L/usr/local/lib
 LIBM = -lm
 LIBOBJS = 
-LIBS =  
+LIBS = -lpthread \
+       `${ESD_CONFIG} --libs` \
+       `${SDL_CONFIG} --libs` \
+       `${ARTSC_CONFIG} --libs` \
+       `${SMPEG_CONFIG} --libs` \
+
 LIBTOOL = $(SHELL) $(top_builddir)/libtool
 LIBTOOL_DEPS = admin/autotools/ltmain.sh
 LN_S = ln -s

• XIMの問題
• Full screenにすると入力できなかったり
• XIM FrontendとWindow Managerの相性もあるかも
• make installの問題
• install時にイメージのzipを毎回展開しているので遅い…
• Webブラウザプラグインの問題
• 初回やアップデート後はうまく起動しない場合がある/もう一度読み込めば大丈夫
• Croquet関係
• OpenAL(audio/openal)がうまく動かない

• FreeBSDをUNIXでSqueakを動かすときの最強環境に!!
• commitしてください(;-;) 2006/05/22に動きはじめた
• まずはportsをまともに!!
• configureに詳しい人求む!!: 現在はかなりadhocな対応
• XIMパッチ回りはどうしましょ? japanese/squeak作る?
• Croquetもportsにしたいね
• OpenALをまともにする必要あり
• lang/squeak-dev作る?
• FreeSBIEでbootableな1CD環境を作る

• ワークショップをやってみたい
• テストベッド;-p 長女(7歳),次女(3歳)
• 単なるお絵書きツールと思っている? (今はTuxPaintへ(;-;))
• とりあえずSqueak生活用イメージを作りたい
• 動かない/アプリが無いものはRFB(=VNC)で外に;-)
• どこまで生きれるでしょうか?
• もっとSqueak/Croquetを探求したい
• 下回りはそろそろ卒業したいです(;-;)
• Blender(graphics/blender-devel)を使ってアバターを作る

• Tweak
• Morphの置き換えらしい
• MIT Media Lab 100$ Laptop
• SDK & シミュレータ
• ダイナブック(?)
• Squeakチームも関係しているようです
• Cロボ販売
• Squeak on Java VM: Squeak-2.2 miniが動作
• http://weather-dimensions.com/Dan/SqueakOnJava.jar

• Techo + Scamper : ノート+式の評価できるWebブラウザ
• WikiPhone : Wikiみたいな電話
• NetMorph : 共有環境
• 世界聴診器 : 音を入出力に利用
• Squeakware-edu : bootable CD-ROM (教育用)
• SuperSwiki2 : Wikiクローン+α
• AniAniWebJ : CMS
• SqueakSourceJ : 履歴管理システム
• SeaSideJ : Webフレームワーク
• 境界を越える: 継続とWeb開発、そしてJavaプログラミング
• Secrets of lightweight development success, Part 8: Seaside

• Web
• 本家 ﾆ http://www.squeak.org/
• 教育向けコンテンツ ンテンツ 塔c http://www.squeakland.org/
• VM関係 W http://www.squeakvm.org/
• Squeak Swiki
• メーリングリスト
• squeak-dev

• Web
• http://www.squeakland.jp/
• Mantis-J(バグ報告)
• ZooSqueak
• ど素人のためのど素人によるSqueak入門
• 武藤の作っているFreeBSD関連情報
• メーリングリスト
• squeak-ja

• 以下の理由で削除しました
• 写真をとった時期が古く、全部の書籍が入っているわけでは無い
• 権利者に許諾を取っていない

• SqueakToys関連
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• SmalltalkとしてのSqueak寄り
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• その他
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• 6.1Rぐらいだと以下のパッチを試すと動くかもしれません
• ftp://213.85.11.250/pub/drm3.patch
• 少なくともこのコンピュータでは動きました;-)
• 6-stableには既に入っています(6.2Rからは大丈夫なはず)
• でも普通はcurrent?
• 性能の高いビデオカード選びに参考になる情報
• 今時のビデオカード選び#1
• 参考 from FreeBSD Press 2003 No.18
• 玄人志向 GFX5200-A128C w/ nvidia 2053.04FPS
• 玄人志向 RD92-A128C(RADEON9200 128M) w/ radeon 129.324FPS
• Matrox G450 w/ mga 310.462FPS

• 無い時

448 frames in 5.1 seconds = 88.549 FPS
392 frames in 5.6 seconds = 70.088 FPS
448 frames in 5.9 seconds = 75.859 FPS
448 frames in 5.1 seconds = 87.573 FPS
448 frames in 5.2 seconds = 85.688 FPS

• ある時

1687 frames in 5.0 seconds = 337.232 FPS
1749 frames in 5.0 seconds = 349.725 FPS
1708 frames in 5.0 seconds = 341.446 FPS
1512 frames in 5.0 seconds = 302.341 FPS
1565 frames in 5.0 seconds = 312.553 FPS

御静聴ありがとうございました

• FreeBSDでSqueak/Croquetが動きます
• お好みでWindows VM, Linux VM, FreeBSD VMからお選びください
• portsですぐに導入できるべく作業中です
• まだ少し時間がかかりそうなので、必要なら私家版を使ってください
• できれば一緒に深みにはまりましょう;-)

• マニュアル
• Croquet Programming A Concise Guide Draft 0.14
• DVD
• Squeakers (Subtitled Versionと2枚)
• CD-ROM
• Squeakware-edu 0.2, 0.3
• Squeak CD-ROM 3.8
• 基板
• 世界聴診器未作成基板
• PDA
• DoCoMo PocketPostPet (正常に動作せず)
• NEC MobileGear II MC/R530 (これもまともに動かせず)

• 2006/06/03
• 当日持っていったもの一覧を作成
• デモの内容を追記
• Croquet for Linuxでの動作に必要な作業を追記
• 2006/06/01
• DRIが6-stableに入ったのを記述。