ODECo

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ODEを利用して、剛体の動的な動きをシミュレーションするライブラリ。

といえば難しそうだけど、物理的な動きをシミュレーションするもので、見ていて楽しいです。

ODEPlugin.gz
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以下の環境で作成。

% uname -a
FreeBSD surudoi.mutoh.dyndns.org 6.2-PRERELEASE FreeBSD 6.2-PRERELEASE #7: Sun Nov 12 00:29:59 JST 2006 root@surudoi.mutoh.dyndns.org:/usr/obj/usr/src/sys/GENERIC_ed  i386

手元のSqueak VM3.9-7で作成したので、ひょっとしたら動かない環境もあるかと思います。

ダウンロードして展開したものを/usr/local/share/squeak/__VERSION__/にコピーしてください。 __VERSION__は、今のports-currentを使っているのであれば、3.6-5になります。

作成予定