Scratch遠隔センサーとESP8266

2016年12月24日(土) CoderDojo Nara

ScratchCat.png CoderDojoNARA_LOGO.png

むとうたけし(@610t)

発表資料はここから

QRcode.gif

ざっくりいうと…

Scratch Remote Sensor Protocol

Scratch Remote Sensors Protocol (遠隔センサープロトコル) は、ネットワーク経由でScratchと情報をやり取りするためのプロトコルです。

Scratch側では、TCP42001で遠隔センサーからの接続を待ち受けします。

パケットの構成

<size: 4 bytes><msg: size bytes>

broadcast

メッセージを送ります。

message_send.png→broadcast "btn"

broadcast "btn"→message_receive.png

sensor-update

すべてのスプライト用変数の値の変更をおこなう。

sensor-update "h" 29 "t" 27 "btn" 0 → sensor_value.png

R10G20B30.png→sensor-update "r" 10 "g" 20 "b" 30

デモ: Physical Sensor for Scratch

PhysicalSensorForScratch.png PS4S.png

ESP8266

ESPr_developer_mini.jpg

ScratchとESP8266

ScratchからWifiで遠隔操作してみる: Scratch 遠隔センサープロトコルの実装例

無線LAN関連コード

 #include <ESP8266WiFi.h>
const char* ssid     = "PUT SSID HERE";
const char* password = "PUT PWD HERE";
const char* host = "PUT PC IP ADDRESS HERE";
const int Port = 42001;
void setup() {
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
}
void loop() {
  WiFiClient client;
  if (!client.connect(host, Port)) {return;} // fail
  (snip)
        if (client.write((const uint8_t*)scmd, 4 + strlen(scmd+4))) {
  (snip)
}

メッセージ関連コード

void loop() {
  (snip)
    if(digitalRead(4)!=sw) {
      sw=digitalRead(4);stat=1;
      strcpy(scmd+4,"broadcast \"m\"");
    } else {
      if(stat==1) {
        stat=0;
        if(digitalRead(4)==LOW) {
          strcpy(scmd+4,"sensor-update \"v\" 0 ");
        } else {
  (snip)
    scmd[3]=(uint8_t)strlen(scmd+4); // scmd[3]はコマンド長
    if(0!=strlen(scmd+4)) {
      for(uint32_t i = 0; i < 4 + strlen(broadcastcmd); i++) {
        if (client.write((const uint8_t*)scmd, 4 + strlen(scmd+4))) {
        } else {
  (snip)

デモ: ESP8266⇔Scratch

h_t_btn.png
RandomRGB.png

まとめ

Scratch 1.4 is still alive!!!

おまけ

参考文献