SL-C700でNetBSD/zaurus

• 2011年02月12日(日)
• オープンソースカンファレンス 2012 Oita(OSC2012Oita)開催記念!!

OSC2012 Oitaに向けて、NetBSD/zaurusのサポートがNetBSD本家に入りました。

ここでは、NetBSD/zaurusをSL-C700で動かす手順について簡単にまとめます。

SL-C700でNetBSDを動かすための前提条件は、以下の通りです。

• SDを使う場合は1GBでないとダメ
• CFの場合はこの限りではない(はず?)
• メンテナンスカーネルでの起動が必須

前者に関しては、SL-C700などのザウルスシリーズでの、2GB以上のSD/SDHCのサポートが十分でないためです。 独自にSDHCドライバを提供している以下のサイトがありますが、メンテナンスカーネルでは利用できません(よね?)。

• http://petit-noise.net/download/sdhc-driver

後者は、SL-C700のメモリが少ないことが原因です。

今回は、netbsd-zaurus-20120210-1GB-SD.img.gzを利用しました。

このイメージを、UNIXではdd、WindowsではRawrite32を使って、SDに書き込みます。

MacOSでのイメージ作成

今回は、MacOSを利用して、イメージを書き込みました。

基本的に、ddを使った方法ですが、SDがMacOSが認識できるフォーマットだとマウントされてしまっているので、これをアンマウントする必要があります。

以下の様に、diskutilを使って書き込むディスクを確認します。 この例では、disk1が書き込み対象です。

mutoubushinokonpyuta-4% diskutil list
/dev/disk0
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:      GUID_partition_scheme                        *1.0 TB     disk0
   1:                        EFI                         209.7 MB   disk0s1
   2:                  Apple_HFS Macintosh HD            999.3 GB   disk0s2
   3:                 Apple_Boot Recovery HD             650.0 MB   disk0s3
/dev/disk1
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:     FDisk_partition_scheme                        *990.9 MB   disk1
   1:                 DOS_FAT_16 NO NAME                 33.6 MB    disk1s1
   2:                     NetBSD                         892.3 MB   disk1s2
   3:                 Linux_Swap                         64.0 MB    disk1s3
/dev/disk2
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:      GUID_partition_scheme                        *2.0 TB     disk2
   1:                        EFI                         209.7 MB   disk2s1
   2:                  Apple_HFS IO-Disk                 2.0 TB     disk2s2
/dev/disk4
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:     Apple_partition_scheme                        *33.7 MB    disk4
   1:        Apple_partition_map                         32.3 KB    disk4s1
   2:                  Apple_HFS Dropbox Installer       33.7 MB    disk4s2

この状態では、DOS_FAT_16を"NO NAME"という名前でマウントしているため、以下の様にddすると怒られます。

mutoubushinokonpyuta-4% zcat ~/Downloads/netbsd-zaurus-20120210-1GB-SD.img.gz|sudo dd of=/dev/disk1 bs=64k
dd: /dev/disk1: Resource busy

そこで、以下の様にディスクをアンマウントします。

mutoubushinokonpyuta-4% sudo diskutil umountDisk disk1 
Unmount of all volumes on disk1 was successful

これで、書き込みが成功するようになります。

mutoubushinokonpyuta-4% zcat ~/Downloads/netbsd-zaurus-20120210-1GB-SD.img.gz|sudo dd of=/dev/disk1 bs=64k
14144+0 records in
14144+0 records out
926941184 bytes transferred in 393.544240 secs (2355367 bytes/sec)

キーボードの[B]と[D]を押しながら、電池ぶたロックをロック、解除、ロックと動かします。 この状態で電源を入れると、メンテナンスカーネルでSL-C700が起動します。

以下では、1GB SDからNetBSD zaurusを起動する例を説明します。

boot用カーネルモジュールの読込

メンテナンスカーネルから、以下の手順でboot用モジュールをロードします。

 # cd /mnt/card
 # insmod -f zbsdmod.o
  (snip)

NetBSD kernelの起動方法について

NetBSDの起動方法には、以下の2つの方法があります。

• zbootを利用した起動
• /proc/zbootへのkernelコピーでの起動

前者は、bootオプションを渡せるため、より自由な起動方法と言えます。

zbootを利用した起動

zbootでの起動は、以下のとおりになります。

1. zbootをコマンドラインから起動する
2. スペースなどを入力し、ブートを止める (止めないとnetbsdカーネルをブートしようとしてしまいます)
3. boot netbsd.c700と入力

• ここでは、kernelブート時に指定できるフラグ(シングルユーザモードの-s)などの指定も可能です。

 # ./zboot

>> NetBSD/zaurus Boot, Revision 1.2 (Fri Feb 10 21:17:07 JST 2012)

disks: mmcd0* path*
Press rerutn to boot now, any other key for boot menu
booting mmcd0a:netbsd - starting in 0
type "?" or "help" for help.
> boot netbsd.c700
booting mmcd0a:netbsd.c700
  (snip)

/proc/zbootへのkernelコピーでの起動

 # cp netbsd.c700 /proc/zboot
  (snip)

起動用パラメータの入力

起動中に、以下の様に聞かれるので、適切に答えます。 今回は、以下の通り答えました。

• root device
• SDなのでld0
• CFだとwd0を入力する
• dump device
• デフォルトのままエンター (ld0bが使われる)
• file system
• デフォルトのままエンター (genericが使われる)
• init path
• デフォルトのままエンター (/sbin/initが使われる)

  (snip)
boot device: <unknown>
root device: ld0
dump device (default ld0b):
file system (default generic):
init path (default /sbin/init):
  (snip)

これで、NetBSD/zaurusが立ち上がります。

キーボード配列

作成中

入力されるキー	ザウルスキーボード刻印	備考
Escape	Cancel
Control	半/全
{	Fn+U (「)
}	Fn+I (」)

ログイン

初期状態では、rootにパスワードはついていませんので、初回ログイン時にパスワードを付けておきましょう。

tpctlで画面キャリブレーション

はじめてXを利用する前に、tpctlを利用してタッチパネルのキャリブレーションを行う必要があります。

 # tpctl -u

この補正結果は、/etc/tpctl.dat に保存されます。

再起動時にもこの補正データを有効にしたい場合は、/etc/rc.confに以下の設定を追加しておきます。

• /etc/rc.conf

tpctl=YES

Xの起動

以下のように、Xを起動します。

 # startx

詳細(or 過程)は、以下のページが詳しい。

• NetBSDでザウルス SL-C700 サポートするぞ |ートするぞ るぞ ｼ http://togetter.com/li/242873
• NetBSD/zaurus お試し用 1GB SDイメージ Cメージ ジ http://togetter.com/li/243703
• ザウルス SL-C700 シリアルケーブル作成 泣Pーブル作成 牛�成 ｬ http://togetter.com/li/237198

実際の1GBイメージは、ここ。

• NetBSD/i386 5.1 ておくれLive Image age http://www.ceres.dti.ne.jp/tsutsui/netbsd/liveimage/
• http://jnug.net/teokure/

カーネルに関するパッチはここ。

• NetBSD/zaurus on SL-C700 http://asterisk.s57.xrea.com/index.xcg?page=NetBSD/zaurus+on+SL-C700

アナウンスはこれ。

• Zaurus SL-C700/750/760/860 support added http://mail-index.netbsd.org/port-zaurus/2012/01/31/msg000049.html
• 日本語;NetBSD/zaurus installation tips ps http://www.na.rim.or.jp/~kano/tmp/msg000045ja.html

設定は、以下のページが参考になります。

• Jornada 6x0でNetBSD/hpcshを使う gう http://www.yagoto-urayama.jp/~oshimaya/netbsd/hpcsh/index.html
• フラッシュでNetBSDを使うときにするべき設定が詳しいです。