BSDでInterface 2008/09 Coldfire基板

• 収録書籍: Interface 2008/09

• 共通内容: BSDで基板!!

これまで、Coldfire基板はほぼ置いてあるだけでした。

今回､http経由でhtmlファイルに3軸加速度センサーを埋め込んで、その値を取得する機能を使いました。

データの取得には､FreeBSDのfetchプログラムを使っています｡ 以下の様なURLを取得するだけです｡

• http://192.168.1.10/new_accel.htm

% cat new_accel.htm
$EXEC'ad::adinit'$EXEC'ad::disp(4)',$EXEC'ad::disp(4)',$EXEC'ad::disp(4)'
% fetch http://192.168.1.10/new_accel.htm
new_accel.htm                                 100% of   58  B  632  Bps
% cat new_accel.htm
2422              ,2129              ,2939         

データは､扱いやすいようにCSVデータで返せるように､htmlファイルを新規作成しています｡

取得した3軸加速度センサーの値を、OpenGLオブジェクトのx,y,z軸の回転マトリックスに割り当てることで回転を実現しました｡

OpenGLのプログラムは､graphics/mesa-demosから、以下の3つを選びました｡

• glxgears: FPSを知るためのベンチマークとしてご存知の3つのgearが動くプログラム
• shape: 立方体が回ります。
• cubemap: カラフルな部屋に、反射する表面を持ったボールがあります。グルグル感がスゴイです｡

作成したCのライブラリは､コメント込みで以下のような行数です｡

% wc -l coldfire.[ch] 
      90 coldfire.c
      17 coldfire.h
     107 total        

グルグル動く感じを楽しんで下さい｡

デモ構成

デモの構成図は、以下のとおりです。

詳しくは、真夏のレシピ: 基板の気分をご覧ください。

セミナー発表資料

• OSC 2013 Kansai@Kyotoセミナー発表資料